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人民网北京12月15日电 (记者赵竹青)第十五届“中国智能车未来挑战赛”12月13日至14日在江苏省常熟市举行。相比以往比赛,本届智能车未来挑战赛更加强调人机行为具身交互能力,检验智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中实现L4+级智能驾驶的能力,推动智能驾驶汽车在新型交通环境中的技术进步和落地应用。
本届比赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题,聚焦开放动态环境下高阶智能车真实普遍痛点问题,包括:突发状况应对,如前车坠物、非合作目标突现、雨雾天气;人机行为理解,如机器人交通引导手势理解、机器人门童引导、机器人送物交互;多智能体具身交互,如礼让交通参与者、快递物流车混杂交通流模拟;任务闭环能力,如人机物交互多任务协同、接送客(物);多场景混杂学习与评估,如施工占道、窄道掉头、施工道路封闭、地下车库自主导航等。
挑战赛还通过引入人形机器人、四足机器人等新型交通参与者,验证智能车与新型交通参与者的交互能力;结合自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、人造雨雾、道路施工等极端情况验证智能车的全自动驾驶能力;以及利用大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能创新技术克服现有自动驾驶瓶颈,实现精细化、个性化的无缝自动驾驶算法突破。
本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办,常熟市人民政府承办。来自西安交通大学、香港科技大学(广州)、清华大学、上海交通大学等14支队伍参赛。经过激烈角逐,来自香港科技大学(广州)悟空号获得一等奖;来自西安交通大学Pioneer先锋号与清华大学清华猛狮2队获得二等奖;上海交通大学CyberRock和西安交通大学发现号获得三等奖。
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